21世纪经济报道记者易思琳
春节放假前，理想汽车官方确认了原智驾负责人郎咸朋的离职，而当时的郎咸朋刚接任理想人形机器人业务不到一个月。郎咸朋离职后，理想称，将由湛逸飞全面负责机器人业务的研发和产品化工作。
《21汽车·一见Auto》从多位信源处获悉，早在这轮调整前，理想的人形机器人团队便已存在，并已经秘密研发近一年，团队在内部代号为Nexus（中文意为“连接”“纽带”），负责人是前机器人创业公司九光智能的硬件合伙人何俊培。
理想汽车在人形机器人团队下规划了两款产品：一款双轮机器人、一款双足机器人。目前双轮机器人的产品已经准备好，理想状态下将于今年年中发布，主要用于工厂制造场景。
“理想做机器人的思路，也是参考特斯拉，先做好封闭场景下的技术能力迭代，再逐步面向消费群体。”一位知情人士告诉我们。
Nexus秘史：先从硬件做起
《21汽车·一见Auto》独家获悉，2023年，理想汽车总裁马东辉曾在内部推动机器人项目立项，但理想汽车CEO李想当时认为技术并不成熟，机器人的立项就被搁置了。
临近2024年年底，李想的思路开始发生转变，认为机器人还是需要提前布局。
2024年，特斯拉在AIDAY上亮相了人形机器人Optimus，并宣布已经有两台Optimus开始进入特斯拉工厂进行电池分拣的相关任务。同时，AI大模型的影响下，国内机器人行业发展迅速。当年前三季度，国内机器人领域的融资案例就已经达到了196起，涉及融资金额128亿元。
一位接近李想的内部人士向我们转述称，李想判断，先不做机器人的大、小脑，万一未来开源了，太早投入没意义。
最后经过内部讨论，先做具身本体，把硬件做出来。
2025年春节之后，理想汽车内部正式启动机器人团队的秘密招聘，招聘的目标是：在车企、机器人创业公司里，找一个“硬件能力极强的人”。
何俊培符合当时理想的招聘目标。2025年4月30日，赶在五一放假前最后一天，何俊培的入职审批通过了，正式加入理想汽车。他本科毕业于吉林大学，研究生就读于中科院，博士毕业于之江实验室，先后在小鹏“鹏行智能”团队、智元机器人工作。加入理想之前，何俊培是机器人公司九光智能的硬件合伙人，有一定的量产经验。
据公开资料，九光智能成立于2023年9月，目前已经成功研发出第三代人形机器人，产品对标特斯拉。截至2025年11月，九光智能已完成三轮融资，总额超1亿美元。首批具身智能机器人将于2026年一季度正式下线，年产量预计达3000至5000台。
何俊培加入理想汽车后，理想的机器人秘密研发正式开启，团队代号为Nexus（意为连接），整体放在总裁马东辉之下，规模不到30人。
但该团队在公司的飞书架构上并未显示，属于内部一级保密的项目，其他部门也并不清楚该项目的进展。这也导致了外界会误以为2025年上半年成立的、由高级总监帅一帆负责的二级部门——“空间机器人”团队研发的就是人形机器人。
《21汽车·一见Auto》独家获悉，该部门实际研发的是一款L4的车。该款车型是李想从0到1全新定义的一款新产品，取消方向盘，发布时间未知。和Nexus团队研发人形机器人的方向并不重合。
为什么理想第一款机器人是轮式而非人形？
当前机器人行业技术路线争鸣不断，大家尚未形成统一的技术方案，产品定义、落地场景也各不相同。在不清楚未来前景时，国内的参与者大都选择摸着特斯拉过河，和10年前的智能驾驶行业一样。
特斯拉在2021年正式宣布开始研发人形机器人，2023年Optimus正式亮相，截至目前，已经迭代到第三版。据媒体报道，特斯拉第三代机器人OptimusGen3将在2026年一季度亮相，目标是实现年产100万台。当前特斯拉也正在扩大“Optimus”量产制造人员的招聘。
特斯拉并不着急把人形机器人推向市场，而是先在工厂里替代产线工人。一位在机器人行业的从业者告诉《21汽车·一见Auto》，很长一段时间里，机器人行业会优先出现在垂类场景下训练出来的专用机器人。在所有的垂类场景里，工厂场景相对来说能更快落地。
最早跟进特斯拉的新势力是小鹏汽车。小鹏做了四代机器人，经过从“四足”到“双足”的探索，于2024年11月正式亮相AI机器人IRON。这款机器人身高178厘米，已经能够“进工厂拧螺丝”，承担起了组装等生产任务。小鹏的计划是，2026年年底启动全新一代IRON机器人的量产，小鹏汽车CEO何小鹏介绍，小鹏的机器人将率先落地导览、导购等场景，并向全球开发者开放SDK。
理想也摸着特斯拉过河，但态度更为谨慎。
近期，李想在社交媒体更新了自己对人形机器人的看法，他认为人形机器人如果做家政场景，最快三年就能走进千家万户。
但对于理想汽车而言，首款落地的机器人产品并非人形机器人。上述机器人从业者称，之所以选择先从双轮机器人落地工厂场景，是因为轮式机器人比人形机器人更稳定、可靠，同时还能负载，最重要的是轮式能满足8小时产线工作时长要求。
2024年，公开资料显示，特斯拉已经开始布局轮式机器人。
“从业者大部分都会更倾向于认为人形是最终形态，但是这条路很长，当前供应链和技术的成熟度都不够，十年内都看不到实现的可能性。纯预研逻辑走不通，只能干中学。”一位在车企里做机器人的中层曾告诉《21汽车·一见Auto》。
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